ROS ببساطه – تعلم بيئة تطوير الروبوتات – الدرس الثانى

أهلا بكم في الدرس الثانى من مجموعة دروس ROS ببساطة – إذا لم تكن قرأت الدرس الأول فيمكنك الوصول إليه من خلال هذا الرابط ينقسم هذا الدرس مقسم الى اربعة جزاء رئيسية وهي كالتالي: الجزء الاول تهيئه نظام التشغيل الجزء الثانى تثبيت ROS الجزء الثالث شرح مفصل لROS الجزء الرابع مثال بسيط باستخدام ROS الجزء الاول تهيئه نظام…

ROS ببساطه – تعلم بيئة تطوير الروبوتات – الدرس اﻷول

مرحبا بك إلى عالم ROS   الدرس الأول: المقدمة ما هو ROS ؟ ROS هو بيئة عمل كامله مفتوحه المصدر لتطوير الروبوتات (Robotic Framework) . و ROS هو اختصارا ل Robot Operating System و لكن برغم هذه التسمية إلا انه ليس فعليا نظام تشغيل (Operating System OS) بل هو meta-operating system أو Framework يعمل على العديد من نظم التشغيل…